姓名：秦涛
职称：教授
最高学位：博士
行政职务：康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室负责人
所属硕点：电子信息
所在系院：机械工程学院
联系方式：邮箱：tqin@188.com
专业方向：机器人技术，人工智能与机器人，人机交互与智能控制
研究成果：
简介：IEEE Member、中国机械工程学会高级会员、中国创造学会高级会员、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员、中国康复医学会康复治疗专委会委员，康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室负责人，机器人与智能装备科技创新团队负责人，入选湖北省2020、2023年“院士专家企业行”专家、第三批“科技副总”、第十一批“博士服务团”，首届襄阳市青年科技英才、襄阳市科技特派员。近5年，主持和参与了国家自然科学基金、湖北省自科基金、湖北省技术创新专项、湖北省教育厅科研项目、教育部产学研合作协同育人项目等纵向及企业委托横向教科研项目40余项，参与获湖北省科技进步二等奖和三等奖各1项，校教学成果二等奖1项；在国内外知名期刊和学术会议上发表学术论文50余篇，其中SCI、EI收录23篇，主编教材和学术专著3部，合著外文专著1本，申请发明专利60余项，已获授权发明专利39项，专利成果转化13项。指导学生学科竞赛获得省级以上奖励100余项、省级以上大创项目立项21项。获教学标兵、学科竞赛优秀指导教师、立德树人好导师、青年五四奖章等荣誉。指导硕士研究生多次获得研究生国家奖学金、优秀毕业生。
代表性成果：
发表的部分学术论文：
1.Tao Qin*, et al. Motion planning and control strategy of a cable-driven body weight support gait training robot[J] Mechanical Sciences, 2023，14（2）：413-427. https://doi.org/10.5194/ms-14-413-2023. (SCI)
2.Tao Qin*, et al. Stiffness Analysis of Parallel Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022,13(2): 253. https://doi.org/10.3390/mi13020253. (SCI)
3.Tao Qin*, et al. Design and Experimental Research of 3-RRS Parallel Ankle Rehabilitation Robot[J] Micromachines, 2022, 13(6): 950. DOI: 10.3390/mi13060950. (SCI)
4.Tao Qin*, et al. Numerical Coupling Analysis of the Influence of Blood Flow on the Mechanical Response for Liver[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2021, 21(3): 2150018. DOI: https://doi.org/10.1142/S0219519421500184. (SCI)
5.Tao Qin*, et al. A novel elimination method of preloading force on the unconfined compression tests of soft tissue [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(4). DOI: https://doi.org/10.1177/16878140211010645. (SCI)
6.Tao Qin*, et al. Modeling and energy management strategy research of a power-split hybrid electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(10): DOI: 10.1177/1687814020962624. (SCI)
7.Tao Qin*, et al. Passive Force Control of Multimodal Astronaut Training Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3). DOI: 10.1177/1729881419848261. (SCI)
已授权的部分发明专利：
1.秦涛，等.服务机器人悬挂底盘，专利号：ZL201611046010.4.（第一发明人，已转化）
2.秦涛，等.一种康复轮椅及其腿部康复机构，专利号：ZL 201611022728.X. （第一发明人，已转化）
3.秦涛，等. 可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，专利号：ZL 201611214902.0. （第一发明人）
4.秦涛，等. 一种悬吊减重训练装置，专利号：ZL201811054211.8. （第一发明人）
5.秦涛，等. 一种机器人底座，专利号：ZL20191055862.8.（第一发明人）
6.秦涛，等.一种骨盆辅助步行康复训练机器人，专利号：ZL201911145411.9.（第一发明人）
7.秦涛，等. 一种腰部控制机构及腰部康复机器人，专利号：ZL201910916555.3.（第一发明人）
8.秦涛，等. 一种腰部康复机器人，专利号：ZL201910916886.X.（第一发明人）
9.秦涛，等.骨盆辅助步行训练机构，专利号：ZL202110574798.0.（第一发明人）
10.秦涛，等.自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，专利号：ZL202110574767.5.（第一发明人）
主持的部分科研项目：
1.基于主动运动意图和疲劳估计的下肢康复机器人助力决策机制研究，湖北省自然科学基金项目，2024.03-2026.03
2.减重康复训练人机柔顺协同和摔倒防护控制策略研究，湖北省自然科学基金青年基金项目，2018.01-2019.12
3.面向下肢康复训练的人体运动意图与疲劳估计方法研究，湖北省教育厅科学研究计划重点项目，2022.01-2023.12
4.动态非结构环境下机器人柔顺装配方法研究，襄阳市基础研究类科技计划项目，2022.06-2023.12
5.面向步态和平衡训练的主动减重康复训练机器人交互控制研究，襄阳市医疗卫生领域科技计划项目，2019.06-2021.06
6.智能移动操纵平台跨模态学习技术研究，襄阳市青年科技晨光计划，2018.08-2019.08
7.减重步态训练机器人及人机柔顺协同控制研究，湖北省教育厅科学研究青年项目，2017.01-2018.12
8.具有人机柔顺协同性的减重康复训练机器人关键技术研究，襄阳市科技研究与开发项目，2017.06-2020.06
教授课程：
研究生专业课《机器人技术及应用》
本科生专业课《机器人原理》、《工业机器人离线编程与仿真》、《机械学科导论》；
工作经历：
2022年6月-至今，湖北航宇精工科技有限公司，科技副总
2022年6月-2023年6月，湖北省第十一批博士服务团挂职湖北三环锻造有限公司
2018年9月-至今，best365官方网站登录入口，硕士生导师
2017年6月-至今，武汉科技大学，兼职硕士生导师
2016年4月-至今，best365官方网站登录入口，教师
学习经历：
2018年8月-2019年8月，德国汉堡大学，博士后
2010年9月-2015年12月，哈尔滨工程大学，机械电子工程，博士（硕博连读）
2006年9月-2010年7月，哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化，本科
招生意愿：欢迎踏实肯干、勇于创新，对机器人、人工智能与医工交叉等研究感兴趣的机械、电子信息、计算机、电气、自动化等交叉学科专业的同学！
